高速裱纸机的多电机同步控制策略研究

【类型】学位论文

【作者】王庭 

【关键词】 高速裱纸机 PSD算法 速度补偿器 同步控制 模糊滑模控制器

【学位授予单位】湘潭大学

【学位年度】2016

【学位名称】硕士

【分类号】TM301.2;|TP273

【导师姓名】蒋近

【摘要】高速裱纸机在包装、印刷等工业领域不可或缺,随着工业的快速发展,市场对高速裱纸机的性能要求越来越高。传统裱纸机的机械传动方式贴合精度不高,从而影响到生产成品率。多电机同步控制技术以其控制精度高、结构简单、调速方便等优点,逐渐取代传统的机械传动方式,在工业领域中被广泛应用。本文以型号SDM103B裱纸机为研究对象,对多电机同步控制策略进行深入全面的研究。(1)阐述裱纸机的研究背景与意义;介绍工业领域多电机同步控制技术的研究现状;明确本课题研究重点和难点以及论文的结构安排。(2)分析裱纸机工作的基本原理,针对裱

【全文挂接】 获取全文